來料前，末端執行器會從當前位置運動至抓取等待點并打開抓手。來料時，碼垛機器人將把末端執行器移送至箱子的到位點，并驅動氣缸將抓手收攏，抓起紙箱，迅速抬升至一定高度后，轉向托盤放置等待點(通常為放置點正上方一定距離)。進而降速在放置點打開氣缸抓手，放下紙箱產品。在正確位置放置完紙箱產品之后，抬升一定距離，然后再轉向抓取等待點，等待下一個來料信號，循環以上動作。整個過程中，自動碼垛機的各個機構協調合作，才能完成整個碼垛的任務。
安丘博陽機械紙箱自動碼垛機適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。
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